起落架机器人喷砂机械设备
本机为ABB 6轴IRB4600机器人喷砂机,与另外两个ABB伺服电机驱动的第七轴和第八轴相配合,可对多种规格起落架进行喷砂处理。而零件采取较稳妥的立式安装方式进行喷砂处理。 磨料回收采用刮板和提升机的机械回收方式,极大的降低了大功率风机产生的噪音。设置2套双压力缸系统,分别用于储存同类不同尺寸的氧化铝砂,在喷砂的过程中实现磨料的自动添加和回收、筛选。 采用PAKPAL研发的非磁性磨料流量控制器,对每支喷枪的磨料进行精准的控制。 配置深内孔喷枪,机器人手持标准压入式喷枪,可以同时对起落架深内孔壁及外表面进行喷砂处理。如需对起落架上的小孔进行喷砂处理,可将小孔喷枪装置安装在机器人手臂上,编制程序则可以进行喷砂处理。
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